马永贞死于被屠刀砍杀，具体经过是：马永贞原本是梁武帝时期的高级将领，他在历史上被称为勇勇将军，在梁武帝统治期间，他发动了叛乱，梁武帝下令派遣大军进行抓捕，马永贞投降无望，最终被屠刀砍杀而亡。