根据仲恺高铁站停车场收费标准，临时停车15分钟内免收停车费，15分钟后，小车每小时收费5元，大车每小时收费8元，1小时后每半小时小车加收2.5元，大车加收4元，不足半小时按半小时计算，累加计费。昼夜停车每24小时收费45元，停车当天不足24小时的按临时停车收费标准收费，超过24小时后，不足12小时按12小时20元收费。